生平
芦原英幸从小及由祖父母所照顾，在10岁时曾经学习过剑道。15岁时，搬迁 东京居住并且开始在瓦斯行工作达六年之久。
1961年9月，芦原英幸投身于 大山倍达门下，于东京的大山空手道场学习空手道(也就是日后的极真派空手道总本部)。经过三年的训练，芦原于1964年的3月晋升为黑带初段。
1966年，芦原英幸因为与数名流氓发生冲突，并且将对方打伤而遭到大山倍达的除名处分。但是大山倍达之所以对芦原作出如此严厉的处分，有传言指出是因为这几名流氓其实是大山倍达的朋友。两个月后芦原重新回到极真会门下，并且前往四国教导空手道。
1970年代中期，芦原开始发展属于自己的空手道流派。相较于极真会的空手道较偏重于直线型的攻击与应用，芦原的空手道更加注重圆形的步法与应用，而这种型态的空手道又被称为芦原空手。之后芦原搬迁到四国的松山市，并且开始教授以这种系统为主的空手道。芦原门下有一名学生二宫城光，曾经在1978年赢得极真会所举办的全日本空手道大会的冠军。
70年代末期到80年代初期，芦原英幸因为和其他几名极真会馆的教练不和，所以最后决定脱离极真会馆并且创隶属于自己的空手道组织和道场。
理念
芦原空手道系统的主要核心，便是所谓的捌(Sabaki)。所谓的捌，便是借由圆弧形的移动，将自己移动到对手的攻击死角或背部。让自身处于对手攻击不到的安全位置，但是又不会因此也让自己脱离可以攻击对手的距离与范围。不同于一般极真会所使用的直线型攻击法，直线型的攻击法会使双方选手最后以力相搏，因此最后往往是体型大的选手胜出。
1983年，芦原出版了三本书籍和教学光碟来阐述自己的空手道系统、型式与理念，受到相当的瞩目与欢迎。
逝世
1987年，芦原开始发现自己的身体健康产生异状，经过检查发现是罹患了 肌肉萎缩性侧索硬化症。而芦原的身体也在90年代初期开始恶化，最后在 1995年 4月24日病逝。
继承人
芦原英幸死后，芦原会馆的馆长一职由他的儿子芦原英典所继承。