戴学丰
戴学丰,教授,1985年毕业于辽宁工程技术大学工业电气自动化专业,获工学学士学位;1992年毕业于哈尔滨工程大学自动控制理论及应用专业,获工学硕士学位;2001年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位;2001-2004年在哈尔滨工业大学机器人研究所从事博士后研究工作。发表论文总数近40篇,其中有多篇论文被SCI和 ISTP收录。
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基本内容
戴学丰教授1985年毕业于辽宁工程技术大学工业电气自动化专业,获工学学士学位;1992年毕业于哈尔滨工程大学自动控制理论及应用专业,获工学硕士学位;2001年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业,获工学博士学位;2001-2004年在哈尔滨工业大学机器人研究所从事博士后研究工作。 戴学丰教授1992年硕士研究生毕业后分配到齐齐哈尔大学(原齐齐哈尔轻工学院)工作至今,一直工作在教学科研第一线,承担过自动化专业的几乎所有教学工作,主讲的专业课包括《自动控制原理》、《计算机控制技术》、《线性多变量控制系统》、《专业英语》等,承担的实践教学环节包括课程设计、毕业设计、生产实习、毕业实习和综合实验。 在完成教学工作的同时,戴学丰博士坚持从事科研工作,在智能控制算法和机器人控制等方面进行了多年的研究,作为项目负责人完成省教育厅科研项目《多臂机器人作业过程自主控制研究》,编号9551096;黑龙江省政府资助博士后基金《双柔性臂机器人智能控制算法研究》;黑龙江省普通高等学校骨干教师创新能力资助计划《双柔性臂机器人建模与控制研究》。作为主要成员完成863项目《基于双重驱动的高速高精度机器人系统及其控制方法研究》,编号2001AA423110;另外还包括中科院开放实验室基金项目、国家自然科学基金、教育部高校博士点基金、国防预研基金等项目。 目前作为项目负责人,戴学丰博士正在承担的项目包括黑龙江省海外学人项目《基于神经网络和聚类分析方法的最优化模糊系统建模方法开发》(1055HQ036编号),黑龙江省教育厅项目《轮式移动机器人自组织控制系统研究》(编号10551330),黑龙江省政府博士后启动基金项目《移动机器人智能控制系统研究》,企业委托项目《家庭服务机器人及其控制系统开发》,企业委托项目《铁路客车车辆检修台计算机数据采集系统》和齐齐哈尔大学博士启动基金项目。 戴学丰教授提出了基于离散事件系统监控理论的机器人协调控制和具有模糊补偿功能的滑模控制,这些成果分别发表在Lecture Notes in Control and Information Sciences等刊物和学术会议上,发表论文总数近40篇,其中有多篇论文被SCI和ISTP收录。更新日期:2024-12-04
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